ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍

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총평가수: 18
평점: 5/5
저자: 표윤석, 임태훈
도서명: ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍
저자, 출판사: 표윤석, 임태훈, 루비페이퍼
크기(파일의 용량): 188 * 240 mm
쪽수: 636p
제품 구성: 책 1권
발행일: 20210805
목차 또는 책소개(아동용 학습 교재의 경우 사용연령을 포함): 1부 ROS 2 소개1장 ROS 2 소개 1.1. 로봇 개발을 위한 툴 1.2. 메타 운영체제 1.3. ROS의 목적 1.4. ROS의 구성 1.5. ROS의 역사 1.6. ROS 버전 1.7. 버전 주기 1.8. 버전 선택
2장 ROS 2 기반 로봇 개발에 필요한 정보 2.1. 커뮤니티 중심의 개발 문화 2.2. 즐겨찾는 ROS 2 정보 및 개발 자료 2.3. ROS 커뮤니티 게시판 2.4. ROS 문서 2.5. ROS 2 소스코드 2.6. ROS 2 패키지 배포 현황 2.7. ROS 질의응답 2.8. 기타
3장 ROS 2 개발환경 구축 3.1. 개발환경 3.2. 기본 운영체제 설치 3.3. 로봇 운영체제 설치 3.4. ROS 개발 툴 설치 3.5. ROS 2 빌드 테스트 3.6. Run commands 설정 3.7. 통합 개발환경(IDE) 설치 3.8. ROS 2 삭제
4장 왜? ROS 2로 가야하는가? 4.1. 왜? ROS 2로 가야하는가? 4.2. 대세는 이제 ROS 2!
5장 ROS 2의 중요 콘셉트 5.1. Why ROS 2?
6장 ROS 1과 2의 차이점으로 알아보는 ROS 2의 특징 6.1. ROS 2 개발의 필요성 6.2. ROS 1과 ROS 2의 차이점 6.3. ROS 2의 특징
7장 ROS 2와 DDS 7.1. ROS 2와 DDS 7.2. DDS란? 7.3. DDS의 특징 7.4. ROS에서의 사용법
8장 DDS의 QoS 8.1. DDS의 서비스 품질(QoS, Quality of Service) 8.2. QoS의 종류 8.3. ROS 2에서 사용되는 QoS 옵션 8.4. rmw_qos_profile 사용과 유저 QoS 프로파일 사용 8.5. QoS 테스트
9장 패키지 설치와 노드 실행 9.1. Turtlesim 패키지 설치

ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍이란?

ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍은 로봇 개발에 관심이 있는 사람들을 위한 책입니다. 이 책은 표윤석과 임태훈이라는 저자들에 의해 쓰여졌으며, 루비페이퍼 출판사에서 발행되었습니다. 책은 636페이지로 구성되어 있으며, 크기는 188 * 240 mm입니다.

ROS 2 소개

1.1. 로봇 개발을 위한 툴

로봇 개발을 위해서는 다양한 툴이 필요합니다. 이 책에서는 ROS와 관련된 다양한 툴을 소개하고 있습니다.

1.2. 메타 운영체제

ROS는 메타 운영체제라고도 불리며, 로봇 개발에 필요한 다양한 기능을 제공합니다. 이 책에서는 ROS의 메타 운영체제 개념을 설명하고 있습니다.

1.3. ROS의 목적

ROS의 목적은 로봇 개발을 쉽고 효율적으로 만들기 위함입니다. 이 책에서는 ROS의 목적과 그 중요성에 대해 다루고 있습니다.

1.4. ROS의 구성

ROS는 다양한 구성 요소로 이루어져 있습니다. 이 책에서는 ROS의 구성에 대해 자세히 설명하고 있습니다.

1.5. ROS의 역사

ROS는 오랜 역사를 가지고 있습니다. 이 책에서는 ROS의 역사와 그 중요한 이벤트들을 다루고 있습니다.

1.6. ROS 버전

ROS는 지속적으로 업데이트되는 소프트웨어입니다. 이 책에서는 ROS의 다양한 버전에 대해 설명하고 있습니다.

1.7. 버전 주기

ROS의 버전 주기는 어떻게 이루어지는지에 대한 설명이 포함되어 있습니다.

1.8. 버전 선택

ROS의 버전 선택은 로봇 개발에 있어 중요한 결정 사항입니다. 이 책에서는 어떤 버전을 선택해야 하는지에 대한 가이드를 제공합니다.

이 외에도 책에는 ROS 2 기반 로봇 개발에 필요한 다양한 정보와 개발환경 구축법, ROS 2와 ROS 1의 차이점, DDS와의 관계, QoS에 대한 정보 등이 포함되어 있습니다. 책은 총 9장으로 구성되어 있으며, 각 장마다 중요한 사항들을 자세히 다루고 있습니다.

ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍은 ROS에 대한 기초부터 심화까지 폭넓은 내용을 다루고 있으며, 로봇 개발에 대한 깊은 이해를 돕는 동시에 실제로 로봇을 개발하는 데 필요한 기술을 습득할 수 있도록 안내합니다. 본 책은 로봇 개발에 관심이 있는 개발자들에게 추천합니다. ROS 2에 관심이 있는 분들은 이 책을 통해 효율적으로 학습할 수 있을 것입니다.

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